在“多自由度电动装载机”装载铲的升降部分，采用R47斜齿轮硬齿面减速机和K77斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机组合减速的形式完成，效率高，噪音低，运转平稳，装载铲的翻转部分，采用R37斜齿轮硬齿面减速机和K67斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机组合减速的形式完成，动作精准，运转灵活，新技术、新理论，实现零排放、高可靠性、低耗能等。